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本发明公开了一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置，包括滚压成形模块、行走驱动模块和支撑定位模块；所述滚压成形模块包括滚轮机构、径向撑开传动机构、轴向旋转传动机构和锥台形端盖、电机安装架、筒体、第一底盖；所述行走驱动模块包括轮腿机构、轮腿传动机构、箱体和第二底盖；所述支撑定位模块包括支撑定位机构、滚动机构和圆筒箱体、圆形支撑盘、圆形底盖；所述滚压成形模块的一侧安装有行走驱动模块，所述滚压成形模块的另一侧安装有支撑定位模块。本发明能够滚压成形出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管或胀形管，且模块化程度高、通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113020362 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110193244.6
(22)申请日 2021.02.20
(71)申请人 浙江工业大学之江学院
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