一种智能苹果分级系统.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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本发明涉及一种智能苹果分级系统，包括无人机和起飞平台，所述无人机上设有中心控制器、视觉识别与定位装置、高光谱相机和机械臂；该视觉识别与定位装置、高光谱相机和机械臂均与所述中心控制器电性相连；所述视觉识别与定位装置包括机载摄像头和双目摄像头；所述机械臂为杆状，其前端设有抓取器；该抓取器为鸭蹼式结构，能够开合而抓取或松开水果，并在抓取时，在其内部形成暗室效果；所述高光谱相机设置于所述抓取器内，能够对抓取的苹果进行拍照，确定苹果的等级；所述起飞平台包括果箱；该果箱为无顶盒状，其内部设有多个格挡；所述果

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113019969 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110236242.0 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人南京