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本发明公开了一种基于关节四元数的人体分类方法，涉及人体分类技术领域，解决现有人体分类方法存在准确性低、鲁棒性差的技术问题，所述方法包括：对运动视频中的各个运动人体进行检测和分割得到各分割帧及运动人体的三维人体骨架；根据三维人体骨架的三维信息计算得到左腿膝关节、右腿膝关节、其中一个肘关节的关节四元数；在关节四元数中选取五个参数组成特征向量M；根据特征向量M对运动视频中的运动人体进行运动分类识别出步行或跑步结果。本发明还公开了一种基于关节四元数的人体分类装置。本发明通过获取运动人体的关节四元数，从关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113033501 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110491778.7
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 泽恩科技有限公司
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