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2023-06-12 发布于四川
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一种毫米波雷达视觉前置融合装置及目标识别方法.pdf

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本发明公开了一种毫米波雷达视觉前置融合装置及目标识别方法，属于汽车自动化控制技术领域，其中，毫米波雷达视觉前置融合装置，包括视觉数据采集模块、雷达数据采集模块、数据融合电路模块和算法模块；所述视觉数据采集模块，用于采集自车行驶区域前方物体的视觉数据；所述雷达数据采集模块，用于采集自车行驶区域前方物体的雷达数据；所述数据融合电路模块，用于将采集到的视觉数据和雷达数据进行融合处理；本发明，能够将视觉数据采集模块采集的图像数据和雷达数据采集模块采集的雷达数据进行中间特征层的融合处理，最终达到自车前方区

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113011380 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110383016.5 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人同济

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