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本申请涉及自主车辆控制系统和使用该系统的自主车辆控制方法。自主车辆可包括:驾驶员监视装置,在以自主驾驶模式驾驶时生成驾驶员监视信息;感官响应特征学习装置,基于驾驶员监视信息来测量驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间并基于所测量的驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间来学习驾驶员的感官响应特征;警告通知场景确定装置,基于所学习的感官响应特征来确定针对驾驶员的定制警告通知场景;驾驶员通知提供装置,基于与每种警告通知类型相对应的输出来输出警告通知;以及自主驾驶信息记录装置,存储在驾驶期间收集的自主驾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044043 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20201
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