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本发明提供基于磁编码器的控制方法及装置，方法包括：步骤1、接收磁编码器输出的第一编码信号、第二编码信号；步骤2、确定所述磁编码器的转动角度θ大小；步骤3、确定所述磁编码器转动角度θ的旋转方向；步骤4、获取当前需调节的参数项；步骤5、根据所述磁编码器转动角度θ的大小和方向，调节所述参数项。本发明实现了对目标设备成本低可靠性高的控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050699 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202010891510.8
(22)申请日 2020.08.30
(71)申请人 惠州华阳通用电子有限公司
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