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本发明公开了一种超声电机驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其方法，系统包含压电驱动单元、两个驱动件、两个螺旋桨和一个转向单元；压电驱动单元包含金属基体和4个压电陶瓷片组；金属基体包含基座、两个作动头；转向单元包含两个转向摆和四根拉簧。工作时，压电驱动单元上的压电陶瓷片组被激励，其金属基体表面质点产生沿轴向的微幅纵波运动，在两端出，通过两个驱动件带动两个螺旋桨进行旋转，从而产生了前进运动；此外，通过改变压电陶瓷的电信号施加方式，压电驱动单元金属基体的圆杆表面质点产生椭圆运动，利用摩擦力改变两个转向摆的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113037132 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110301374.7 B63H 5/10 (2006.01)
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