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本发明提供一种能够执行骑手难以感受到辅助力的不足的马达的控制的人力驱动车用的控制装置。人力驱动车用的控制装置包括控制部，所述控制部构成为根据向人力驱动车输入的人力驱动力，控制对所述人力驱动车赋予推进力的马达，所述控制部构成为在与所述人力驱动车的车速、所述人力驱动车的倾斜角度及所述人力驱动车的行驶阻力中的至少一个相关联的参数增加时，对所述马达进行控制，以使所述马达的输出成为最大的情况下的由所述马达产生的辅助力增加。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044152 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202011450908.4
(22)申请日 2020.12.10
(30)优先权数据
2019-2382
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