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本发明揭示了自行走搬运装置、自行走小车及生产线，其中自行走搬运装置包括导轨及移动设置在导轨上的自行走小车，自行走小车上设置有平衡吊，自行走小车包括车架，车架上设置行走轮，行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，驱动机构包括可自转地设置在车架上的传动轴，传动轴通过第一传动机构连接至少一行走轮，传动轴通过第二传动机构连接电机，第二传动机构包括控制传动轴与电机的传扭连接通断的电磁离合器。本方案自行走小车无需人工驱动，降低了劳动强度，且可以在需要手动拖动时或断电或故障状态下，通过电磁离合器断开电机与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113023565 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110424222.6 B66C 13/12 (2006.01)
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