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2023-06-12 发布于四川
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本发明公开了一种自摇晃婴儿床，包括可智能移动的自走底盘、可调节高度的支撑架、摇床、摇晃机器人和电脑主控板，自走底盘，所述支撑架固定于所述自走底盘上，所述摇床枢接于所述支撑架的上部，所述摇晃机器人的固定部固定于所述自走底盘上，所述摇晃机器人的执行部作用于所述摇床的侧部以使所述摇床摇晃，所述电脑主控板固定于所述自走底盘上，所述电脑主控板与所述摇晃机器人电连接以控制所述摇床的频率和幅度。摇晃机器人在电脑主控板的控制下，可推动摇床沿水平轴摆动(摇晃)，摇晃机器人的摇晃频率和幅度可调节，起到干预的效果，使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112998479 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110316075.0 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人张俊峰地址 132

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