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本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备,属于计算机和通信领域。其中,车辆编队包括领航车、领航车的跟随车、第一车辆以及第一车辆的跟随车,第一车辆为领航车的跟随车,领航车的跟随车处于领航车的第一通信距离范围之内。该方法包括:领航车接收第一车辆上报的第一车辆的巡航数据,以便领航车对第一车辆实现领航车功能;以及领航车向第一车辆下发车辆编队的车队管理参数,以便第一车辆根据车辆编队的车队管理参数,对第一车辆的跟随车实现领航车功能,且领航车对领航车的跟随车保持领航车功能。本公开实施例提供的车辆编队行驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034887 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110235982.2
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 腾讯科技(深圳)有限公司
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