基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统.pdf

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基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统，伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。谐波扰动力矩评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器输出的测量角速度进行频谱分析，将频谱分析得到的扰动力矩谐波次数N传送给谐波扰动力矩辨识单元、谐波扰动力矩抑制单元，作为谐波扰动力矩辨识和抑制的依据。谐波扰动力矩辨识单元使用相关积分法构造的特征频率观测器对谐波次数为N的扰动力矩进行精准辨识，得到谐波扰动力矩正弦量和谐波扰动力矩余弦量。谐波扰动力矩抑制单元根据谐波扰动力矩辨识单元得到的谐波

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113054877 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110036072.1 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人北京控制工程研究所地