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基于智能手机多传感器融合和SVM分类的多场景PDR定位方法.pdfVIP

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  • 2023-06-12 发布于四川
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基于智能手机多传感器融合和SVM分类的多场景PDR定位方法.pdf

    本发明涉及定位技术领域中的一种基于智能手机多传感器融合和SVM分类的多场景PDR定位方法，该方法包括两部分的内容，一是通过智能手机上的多种传感器测得行人的运动特征，并通过峰值检测的方法进行步数检测，通过非线性步长模型进行步长估计，通过运动特征进行方向估计，并将步数检测、步长估计、方向估计三者结合得到高精度的行人移动轨迹数据；二是提出了一种利用支持向量机区分行人携带智能手机模式的方法，可以在不同的模式下应用相应的计算模型，有效避免了传统PDR方法在多场景切换时的较大误差。设计的多场景PDR定位方法

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113029153 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110334800.7 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人 浙江大学 地址 31

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