1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

相机的外部参数标定方法及相关装置.pdfVIP

  • 9
  • 0
  • 约3.35万字
  • 约 27页
  • 2023-06-12 发布于四川
  • 举报

相机的外部参数标定方法及相关装置.pdf

    本申请公开了一种相机的外部参数标定方法及相关装置。该方法包括：获取相机移动过程中拍摄的第一图像，所述第一图像包括地面区域的图像；获取所述地面区域的参考坐标；根据所述地面区域的参考坐标和所述地面区域的实际坐标，得到所述相机的参考外部参数；获取预设时间段内所述相机的参数误差，所述相机的参数误差为所述相机的参考外部参数与所述相机的外部参数之间的误差；在所述预设时间段内所述相机的参数误差表征所述相机的姿态稳定的情况下，将所述相机的外部参数调整为第一参考外部参数。根据本申请实施例，实现自动调整相机的外部参

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034613 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110320713.6 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 中国银联股份有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >