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本发明公开了一种融合Hough变换和卡尺聚类的圆检测方法,其包括以下步骤:步骤一、通过快速Hough变换对图像中的圆进行粗定位,并获得圆心及圆径;步骤二、对粗定位的圆进行卡尺模型建立,以n度为标准将圆周划分为若干方向的卡尺,根据半径和角度求得这些方向上的初始边缘点;步骤三、进一步调整卡尺,计算所有方向上的最适边缘点,纳入最适边缘点集合中;步骤四、对最适边缘点集合中边缘点进行聚类,并对最大聚类进行圆拟合操作,排除虚假圆心;步骤五、对卡尺进行圆拟合。本发明在图像处理时无需设置灰度阈值,对图像噪声具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034485 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110380299.8
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 浙江
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