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本发明提供一种用于剪叉装置死点脱离展开和收拢承载的一体化机构,涉及组合式空天飞行器技术领域,包括驱动装置和死点推力机构,驱动装置与死点推力机构传动连接,驱动装置能够驱动死点推力机构将处于死点位置的杆件向上顶起,死点推力机构的支撑部能够滑动以适应杆件在水平方向上的移动量,支撑部还用于承载收拢起来的剪叉装置的杆件。本发明提供方案在剪叉装置杆件和驱动力的方向重合时提供另一个驱动力,该驱动力可以帮助剪叉装置杆件越过死点位置,保证剪叉装置正常工作,且还能够承载收拢起来的剪叉装置杆件。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115676685 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211388182.5
(22)申请日 2022.11.08
(71)申请人 南京航空航天大学
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