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2023-06-12 发布于四川
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一种智能配送无人机及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种智能配送无人机及其控制方法，包括在无人机主体上设有的无刷电机和若干个旋翼臂，无人机主体下部连接货舱主体，无人机主体和货舱主体上设卡扣装置；货舱主体包括投送管道和若干个货舱，各货舱中分别设有夹持货物的夹紧装置和推送装置，并设有脚架；在无人机主体上分别设有摄像头、GPS定位装置和红外线测距装置；以及与摄像头、红外线测距装置和GPS定位装置连接的控制系统。本发明能够完成目标识别、路径规划、实时测距和自动避障功能，减小了地面道路的条件限制，实现货物自主配送。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002767 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110389416.7 G06Q 10/08 (2012.01) (22)申请日 2

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