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2023-06-12 发布于四川
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一种插入引导件，其包括用于将医疗工具朝向患者体内的目标插入的插入装置，插入装置包括：导引元件，导引元件具有被配置为允许医疗工具从中通过的开口；两个柔性带，两个柔性带沿着它们长度的至少一部分彼此连接，并且在它们之间具有空心中心通道，空心中心通道被配置为将医疗工具插入其中；以及两个滚子，两个滚子设置在连接的两个柔性带的相反侧上，两个滚子被配置为与两个柔性带相互作用，使得两个滚子在适当方向上的反向旋转导致连接的两个柔性带在两个滚子之间移动，从而将医疗工具朝向目标推进；其中，插入装置包括两个可分离单元，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113017799 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110311779.9 A61M 25/01 (2006.01) (22)申请日 2