一种可重构多模式并联移动机器人.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种可重构多模式并联移动机器人.pdf

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本发明公开了一种可重构多模式并联移动机器人，包括第一、第二平台和安装在这两个平台之间的运动链，第一平台由第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆依次连接的封闭多边形，第二平台由第七、第八、第九、第十、第十一和第十二连杆依次连接的封闭多边形，第一和第二平台之间平行布置，第一、第二平台的连杆之间设有运动链，包括上杆、下杆以及上、下杆之间链接的转动副；上杆一端通过转动副与第一平台连杆连接，下杆一端通过转动副与第二平台连杆连接；第一、第二连杆之间的第一转动副由第一舵机驱动，第三、第四连杆之间的第二转动副由

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113043246 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110249296.0 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人上海工程技术大学地址