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过程控制工程第一章答案 (孙洪程著) -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII 第一章思考题及习题 何谓控制通道何谓干扰通道它们的特性对控制系统质量有什么影响 答：所谓“通道”，就是某个参数影响另外一个参数的通路，这里所说的控制通道就是 控制作用(一般的理解应当是控制器输出)U(s)对被控参数Y(s)的影响通路(一般的理解是控 作用通过执行器影响控制变量，然后控制变量通过被控对象再影响被控参数，即广义对象上 的控制通道)。同理，干扰通道就是干扰作用F(s)对被控参数Y(s)的影响通路。干扰通道的特 性对控制系 统质量 影响如下表 所示。 控 通道的特性 对控 系统质量影 响如下 表所示 如何选择控制变量 答：①所选控制变量必须是可控的。 ②所选控制变量应是通道放大倍数比较大者，最好大于扰动通道的放大倍数。 ③所选控制变量应使扰动通道时间常数越大越好，而控制通道时间常数应适当小一些 为好，但不易过小。 ④所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好。 ⑤所选控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。 ⑥在选择控制变量时还需考虑到工艺的合理性。一般来说，生产负荷直接关系到产品 的产量，不宜经常变动，在不是十分必要的情况下，不宜选择生产负荷作为控制变量 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响对控制系统的动态质量有何影响 答：当G(s)=K 时，即控制器为纯比例控制，则系统的余差与比例放大倍数成反比，也 c c 就是与比例度δ成正比，即比例度越大，余差也就越大。 K 增大、δ减小，控制精度提高(余差减小)，但是系统的稳定性下降。 c 4 ：1 衰减曲线法整定控制器参数的要点是什么 答：衰减曲线法是在系统闭环情况下，将控制器积分时间T放在最大，微分时间T 放 i d 在最小，比例度放于适当数值(一般为100%)，然后使δ由大往小逐渐改变，并在每改变一次 δ值时，通过改变给定值给系统施加一个阶跃干扰，同时观察过渡过程变化情况。如果衰减 比大于4 ：1，δ应继续减小，当衰减比小于4 ：1 时δ应增大，直至过渡过程呈现4 ：1 衰 减时为止。找到4 ：1 衰减振荡时的比例度δ，及振荡 s 周期T。再按经验公式，可以算出采用不同类型控制器 s 使过渡过程出现4 ：1 振荡的控制器参数值。依次将控制 器参数放好。不过在放积分、微分之前应将多放在比计 算值稍大(约20%)的数值上，待积分、微分放好后再将δ 放到计算值上。放好控制器参数后可以再加一次干扰， 验证一下过渡过程是否呈4 ：1 衰减振荡。如果不符合要 求，可适当调整一下δ值，直到达到满意为止。 图为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需 温度后排出。试问： ①影响物料出口温度的主要因素有哪些 答：影响物料出口温度的主要有：蒸汽流量、物料流量为影响物料出口温度的主要因 素。 ②如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与控制变量应选哪些参数为什么 答：被控变量为物料出口温度，控制变量为蒸汽流量。因为物料出口温度表征了系统的 质量指标，蒸汽流量是可控的，无纯滞后，靠近控制阀，控制通道时间常数较小。 ③如果物料在温度过