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本发明公开了一种基于线控转向和博弈结果的智能网联汽车自适应避障系统，属于智能汽车决策领域，通过监测驾驶员驾驶状态、车辆行驶状态和周围环境信息，识别车辆前方障碍物信息，分析驾驶员与智能网联汽车避障博弈过程，根据驾驶员和智能网联汽车避障操作和路径评定博弈结果，量化驾驶员和智能网联汽车避障水平，将采集到的博弈期间的人车环境信息上报给中央服务器，将各个智能网联汽车上报数据分类并组成新的训练数据集，以此训练并提升智能网联汽车避障能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022702 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202110471884.9 (51)Int.Cl.
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