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2023-06-12 发布于四川
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弹性滚压包边装置.pdf

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本发明涉及一种弹性滚压包边装置，包括与工件表面接触并对其进行滚压的滚边单元、与滚边单元上端连接且对滚边单元提供柔性浮动支撑的主体单元以及安装于主体单元上端并用于固定到机器人手臂上的连接单元；所述滚边单元包括固定块和布置在固定块周向的多个滚轮；多个所述滚轮与固定块可拆卸连接；所述主体单元包括主轴和一端置于主轴内腔且可上下移动的浮动头；所述固定块的上端与浮动头为可拆卸连接。本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种易损单元方便拆卸和更换的弹性滚压包边装置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113020367 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110574841.3 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人常州孟腾智能装备有限公司

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