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本发明公开了一种共融教育机器人系统,包括中央控制器,所述中央控制器集成有:情感识别系统,包括卷积神经网络模块和数据库模块,用于建立学情分析数据库、人脸数据库和分析学生学情信息,运动控制系统,包括智能避障模块和智能控制模块,用于共融教育机器人的智能避障与智能控制,共融教育机器人打破了人与传统教育机器人之间的使用和被使用的主从关系,突出了人(教师及学生)、机(教育机器人)、境(教学情境)三者之间的融合,形成了人‑机‑境共融的新教学模式,使教育机器人能够真正地融入到教学当中,提供优质的教育教学服务。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113051310 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110196299.2 G06K 9/00 (2006.01)
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