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本发明公开了一种适用于修补牙齿缺损的牙齿治疗装置,属于牙科治疗设备技术领域,其包括:治疗机械手,所述治疗机械手包括多自由度调姿平台,所述多自由度调姿平台上安装有治疗工具;机械手口腔固定器;照明灯和摄像头,所述照明灯和摄像头安装在所述多自由度调姿平台上;控制操作台,所述控制操作台上设置有处理器、显示器和指令输入设备;治疗床。本发明提供的适用于修补牙齿缺损的牙齿治疗装置,为牙齿缺损修补的智能化治疗提供了条件,治疗机械手上集成了多种治疗工具,可完成窝洞制备、窝洞消毒、充填材料、光固化处理、抛光处理操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113017867 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110217457.8 A61C 5/50 (2017.01)
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