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本申请公开了一种质心测量方法、设备及存储介质,该方法包括:在被测物体表面粘贴回光反射标志作为测量特征点;利用专业相机在特定位置光源的照射下拍摄被测物体,得到两幅以上准二值图像;采用数字摄影测量系统对准二值图像进行处理,得到待测物体的三维点云数据并建立物体三维坐标系;测量在物体三维坐标系下不同悬吊角度的待测物体的吊点垂线位置,根据两个吊点垂线相交点的坐标值确定待测物体的质心坐标。上述方法可以自动提取所摄物体的空间信息,不需要平台、地中衡等专用测量设备,不需要量测物体重量、尺寸等参数,能够保证和提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113049184 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110366315.8
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 中国人民解放军63853部队
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