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一种用于控制装备在车辆上的外部可充气安全结构(1)的展开的方法，所述方法包括：检测步骤，该检测步骤基于对源自一个或多个传感器(32)的信号的处理来检测障碍物(39)的突然出现；以及识别步骤，该识别步骤基于对源自一个或多个传感器的信号的处理而将该障碍物识别为行人。该方法还包括：展开策略计算步骤，该展开策略计算步骤计算用于展开可充气结构(1)的策略，导致产生用于选择性地控制多个可充气袋的填充和该可充气结构(1)的定位的信号(41、47)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113056393 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 201980075368.5 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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