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本发明涉及远程操作控制领域，公开了一种远程操作控制方法及装置、系统、设备、计算机可读存储介质。本发明通过控制端采集表面肌电数据和惯性测量数据，并分别对表面肌电数据和惯性测量数据进行预处理，得到姿势参数和姿势运动参数，且得到姿势运动参数后还根据姿势运动参数数值所属的区间范围，确定目标姿势运动参数数值，进而根据姿势参数、目标姿势运动参数数值以及预设参数与操作指令映射关系确定操作指令，进而再将操作指令发送至执行端；执行端接收控制端发送的操作指令，进而根据操作指令控制机器人执行对应的动作；解决了相关技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021349 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110316914.9
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 季华实验室
地址 5
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