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本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人梯控系统的任务巡检方法。该方法包括：S1：建立机器人：所述机器人包括：机器人、所述机器人当前所在楼层数以及要去的目标楼层；S2：建立机器人作业的工作场景；S3：机器人接收巡检任务，并且轮询巡检任务，判断机器人楼层是否为巡检任务楼层，若是，进行巡检任务，若否，进梯；S4：检测是否为机器人巡检任务楼层之后出梯。本发明的优势在于：通过结合现有的巡检机器人技术和智能电梯控制系统，采用巡检任务的方式来下发机器人运动、巡检、以及呼叫、进出电梯的指令，为工业
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050637 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110279788.4
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 杭州安森智能信息技术有限公司
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