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本发明涉及一种电子皮肤压力阻抗联动测试系统，该系统包括多个控制测量单元，特别是高精度压力控制单元、压力操纵测量单元、微小触觉传感器测试单元等。该测试系统的每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集到的不同信息经过调理电路后传递给计算机。该系统中的推力计的推杆通过控制器的控制可活动的对放置在垫板上的待测电子皮肤定量施加压力的同时测量电子皮肤的表面阻抗且该系统具有多个测量单元同时对电子皮肤进行多种物理量进行测量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113049182 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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