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根据本文献中所公开的一实施例的基于摄像机的自动化精密道路地图生成系统，其中对象识别部按照所述道路图像的帧为单位对包括GCP对象和一般对象中的至少一个的道路设施对象和属性进行识别，特征点提取部在所述道路图像中提取至少一个以上的道路设施对象的特征点，特征点追踪部在所述道路图像的连续帧中对所述特征点进行匹配并追踪，坐标决定部获取所述特征点的相对空间坐标以最大限度地减少从追踪到的所述特征点预测到的摄像机的姿势信息和计算出的摄像机的姿势信息的差异，并且补正部当识别到所述GCP对象时，以绝对空间坐标值已知的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034540 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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