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2023-06-12 发布于四川
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一种新型气囊式气动机械爪.pdf

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本发明公开了一种新型气囊式气动机械爪，包括固定平台和机械爪体，所述机械爪体包括多个可以变形弯曲的柔性抓取手指，所述固定平台通过螺丝紧固在主气缸上，主气缸内置活塞，活塞连接有下端伸出主气缸外部的联动轴，联动轴下端贯穿固定平台并伸出固定平台下方，在联动轴的末端连接有运动平台，所述机械爪位于固定平台底部，柔性抓取手指顶部设有手指固定座，手指固定座外端通过轴承与手指连接件转动连接；本发明的机械爪使用压缩空气驱动，在保证高速抓取的前提下，实现了张合角度的控制，同时具备传统气动机械爪易于维护，驱动简单的优点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001574 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110315830.3 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人合肥皓瀚智能科技有限公司

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