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本发明涉及车辆安全控制技术领域，特别是一种车辆爆胎的安全控制方法及系统、车辆。本发明在车辆爆胎时，根据采集转向角度信号判断转向角度是否小于当前车速下的转角阈值，当转向角度小于转角阈值时，根据车道偏离角度自适应调整转向扭矩，使车道偏离角度在设定角度范围内，保证车辆不会出现大角度的偏离车道，避免驾驶员因反应不及或者慌乱造成的操控错误，降低了车辆失控的可能性，保证了爆胎后车辆的行驶安全，避免了严重事故的发生。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022700 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 201911348368.6 B62D 101/00 (2006.01)
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