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2023-06-12 发布于四川
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一种变桨控制系统的控制方法.pdf

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本发明涉及大兆瓦级风力发电机组的变桨控制技术领域，特别是涉及一种变桨控制系统的控制方法，具体为驱动器内部状态机包括上电状态S1、待机状态S2、正常变桨状态S3、紧急收桨状态S4和手动变桨状态S5；所述上电状态S1执行上电初始化控制流程和通讯程序流程；所述待机状态S2执行冗余电源控制流程以及参数修改查询、编码器校准、编码器切换流程；所述正常变桨状态S3执行冗余电源控制流程和正常变桨控制流程；所述紧急收桨状态S4执行自主运行控制流程以及故障诊断、处理流程；所述手动变桨状态S5执行手动变桨控制流程。通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113007014 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202110280894.4 审查员王羽波 (22)申请日 2021.03.16

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