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本发明涉及一种带有直线编码器的闭环步进模组系统及其控制方法，系统包括电机驱动器和电机控制器、电机安装支架及底座以及分别安装在电机安装支架及底座上的步进电机、丝杆、螺母、导轨和负载滑块，所述的电机控制器通过电机驱动器与步进电机连接，所述的步进电机通过丝杆与螺母传动连接，所述的螺母带动负载滑块在导轨运动，所述的系统还包括直线编码器磁条和直线编码器模块，所述的直线编码器磁条安装在电机安装支架及底座的外壳内侧壁上，所述的直线编码器模块与直线编码器磁条相对设置并与螺母连接。与现有技术相比，本发明具有大幅提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113037018 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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