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本发明提供一种基于融合控制的制动控制方法及系统,包括:在列车需要制动的情况下,融合控制平台向各牵引控制单元TCU发送制动指令;根据每个所述牵引控制单元TCU返回的电制动力值,确定列车的实际电制动力;根据实际电制动力,并结合总制动力确定控制力分配方案;基于控制力分配方案控制列车停车。本发明提供的基于融合控制的制动控制方法及系统,通过融合控制对制动力进行分配,在此过程中只需要融合控制平台与TCU通信一次,获取实际的TCU的电制动力值,即可完成空气制动力的分配,此融合可以较好的缩短各系统之间的往复通信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113044016 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110231794.2 (56)对比文件
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