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本发明公开了一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法,包括车架、动力系统、360°自适应转动平台和货箱,货箱设置在360°自适应转动平台上,360°自适应转动平台设置在车架上,动力系统安装在车架上;控制箱设置在车架前端;感知定位系统,由车辆定位装置和环境感知传感器组成,布置在车身不同位置上;动力系统分为电驱动子系统和辅助子系统。本发明对车体结构进行创新设计,实现货箱载货量提升及多方向装载货物,取消了驾驶室,设计定位感知、路径规划、运动控制三大系统,实现矿车无人运行,大幅减少人工成本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022408 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110406402.1 B60W 40/02 (2006.01)
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