原创力文档- 1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种多深度相机快速标定与数据融合的方法，属于3D视觉技术领域。本发明标定物的结构为：以一个正方体为基础，在所述正方体四个侧面和顶面分别居中布置了一个金字塔结构，所述金字塔结构包含多个平面，每一个面相对平面的夹角大于90度，以保证深度相机均能获得每个面的信息，将面的数据进行拟合，得出面的相交线。每个相机获得的相交线空间坐标与实际标定物匹配，从而实现相机外部参数的空间标定。本发明以一个主相机数据为基准，分组采集数据，以动态匹配拟合，采用匹配公共区域点云消除误差的方法进行数据融合，大大降低因
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113012238 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110383164.7
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 南京星顿医疗科技有限公司
文档评论（0）