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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能手部康复机器人。机器人将手指康复与手腕康复训练功能结合，本发明的四指康复装置采用一个动力源实现四根手指的同时康复训练，节省成本，动力源在手心的一侧，在进行康复训练时，通过手指机构从手心一侧对患者的手部施加力，改变了现有手部康复装置将患者的手指从伸直状态牵引到屈曲位置的固定思维模式，同时对于手部屈曲动作困难的患者，也可通过绑带束缚实现屈曲运动的训练；本发明的手腕康复训练装置同样采用单一动力源，通过一体化握把与转盘的组合设计，可以实现手腕三自由度的主动与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115670866 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211388472.X
(22)申请日 2022.11.08
(71)申请人 复旦大学
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