一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法.pdf

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本发明公开了一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法，自动循迹系统包括正弦信号发生设备和巡检机器车；正弦信号发生设备，用于向目标电缆屏蔽层中注入目标频率的正弦信号，正弦信号发生设备包括信号发生模块和信号注入模块；巡检机器车对目标电缆进行巡检；包括驱动模块、信息处理模块、超声波探测模块和正弦信号接收模块；驱动模块控制巡检机器车前进、后退、转向及转向角度和行进速度；信息处理模块处理传感器接收到的信息，并向其余模块下达命令；超声波探测模块确定巡检机器车与障碍物之间的距离。本发明无需预先设置轨道或电子标识，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113050628 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110244160.0 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人国网四川省电力公司技能培训中心