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本发明公开了一种侦查机器人用的高效取样机构,涉及机器人领域;为了解决现有装置容易导致动力元器件受损的问题;该设备具体包括底板,所述底板顶部外壁固定连接有立架,立架顶部外壁固定连接有采样机构,采样机构包括动力组件和转换组件。本发明通通过设置回转组件,其中螺纹套和导套,能够满足多组转换组件、分离组件和插入组件的安置,进而保证在回转组件转动工作完成的同时,执行取样工作,确保高效,同时,动力组件位于所有组件的上方,且由于回转组件中回盘的阻挡,能够避免泥土飞溅到动力元件内部,进一步的,气缸的活塞杆与套筒处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113049291 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110162049.7
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 章余
地址 1001
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