原创力文档- 62
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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明涉及一种巡检机器人轨道行走结构装置，属于行走机构技术领域，具体包括安装在T型吊装轨道上主行走机构和副行走机构，主行走机构和副行走机构的结构相同，均主要由底板、承重轮架、承重轮和驱动轮构成，底板的两侧安装有承重轮架，承重轮架上安装有承重轮，承重轮位于T型吊装轨道上表面，承重轮架的下部安装有驱动轮架，驱动轮架上安装有驱动轮及驱动机构，驱动轮位于T型吊装轨道下表面，驱动轮和承重轮的轴线在同一竖直平面上，主行走机构和副行走机构的底板之间通过销轴铰接连接，且主行走机构和副行走机构的底板两侧通过拉簧相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021417 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110323480.5 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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