原创力文档- 3
- 0
- 约1.99万字
- 约 17页
- 2023-06-12 发布于四川
- 举报
本发明实施例提供了一种车辆控制的方法和装置，所述方法包括：通过获取多个车载雷达采集的针对障碍物的第一距离信息，根据所述第一距离信息，分别确定所述多个车载雷达的置信度，根据所述置信度，从所述多个车载雷达中，确定目标车载雷达，获取所述目标车载雷达采集的针对所述障碍物的第二距离信息，按照所述第二距离信息，对所述车辆进行控制。通过本发明实施例，实现了基于目标车载雷达所采集的距离信息对车辆进行控制，并通过确定目标车载雷达，提高了所获取的距离信息的准确性，避免了因所检测的距离出现跳变而导致出现频繁制动或紧急
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113002532 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110335334.4 B60W 30/09 (2012.01)
(22)申请日 2021.03
文档评论（0）