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本发明公开了一种无避让伺服驱动式立体停车运动装置，包括：钢结构停车库、载车框架、载车板、水平伺服进给系统和垂直升降伺服进给系统；钢结构停车库采用层建筑楼房一梯两户的布局，中间为垂直运载通道，两侧为停车库，载车框架设置在钢结构停车库中，每一个停车位设置一个单独的载车板，车辆放置在载车板上，通过水平伺服进给系统移动车辆进出载车框架，垂直升降伺服进给系统移动载车框架的升降，该运动装置的钢结构停车库内采用模块化设计，即停车位相互独立，存取车辆时不需要挪动其他车辆(无需避让)，车辆存入后位置固定不变，大幅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115680343 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211408157.9
(22)申请日 2022.11.10
(71)申请人 西安理工大学
地址 710048
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