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本申请属于清污机器人技术领域，具体公开一种带有水下检测功能的清污机器人，包括安装座、栅栏、清污机构、驱动机构、接收板、传动机构和输送机构；栅栏固定设置在安装座内部；清污机构等间距分布在栅栏外侧，用于对栅栏拦截的杂物进行打捞；驱动机构设置在安装座内部，用于带动清污机构转动；接收板设置在栅栏一侧；栅栏的两侧均设置有传动机构，传动机构与清污机构配合带动接收板进行间歇式摆动；输送机构固定设置在安装座一侧。本发明通过连杆与打捞杆转动配合对栅栏拦截的杂物进行打捞，并倾倒至接收板上，连杆与滑块接触带动齿条驱动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115679921 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211411704.9
(22)申请日 2022.11.11
(71)申请人 李武军
地址 200000 上海市
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