原创力文档- 1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例公开了一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，用于提升对工件颈部尺寸的识别精度。本申请实施例包括：机架、传送机构、托盘、CCD检测机构、主控机构以及夹取机构；托盘用于盛放工件，传送机构用于将托盘传输至夹取机构的夹取区域，夹取机构用于将托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域，夹取机构上设置有夹爪、旋转轴以及步进电机，夹爪用于夹取工件，步进电机用于通过旋转轴驱动夹爪旋转，使得CCD检测机构采集工件的若干个角度的图像数据，CCD检测机构还用于将采集到的图像数据发送至主控机构，主控机构用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113063687 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110294745.3
(22)申请日 2021.03.19
(66)本国优先权数据
2020222
文档评论（0）