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本申请涉及一种多规格旋转式智能售货机及其方法，其包括柜体，内置于柜体的货物存储机构、货物架驱动机构、开门机构、货格扫描机构和控制系统；货物存储机构包含多个柔性旋转货道，柔性旋转货道内设置有多个货格；货物架驱动机构；开门机构包括对开卷闸门组件和平移门组件，取件时，对开卷闸门组件和平移门组件分别打开至露出待取货的货格；货物扫描机构，包括获取扫描组件和驱动扫描组件靠近或远离货格的扫描驱动件；控制系统电连接货物架驱动机构、开门机构和货格扫描机构，控制系统根据货物扫描机构感知获取的货格分布情况，在系统内生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113096312 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110336095.4
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 上海
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