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本发明公开了一种工程车的全液压转向系统，一种工程车的全液压转向系统的线控化方法，全液压转向系统包括转向车桥、铰接于转向车桥两端的车轮、与每个车轮呈一定夹角固接的摆杆、两端分别铰接于摆杆和转向车桥上的转向液压油缸、分别与两个摆杆的自由端铰接的连杆，包括以下步骤：S1、其中一侧转向液压油缸内安装位移测量装置，用于实时获取转向液压油缸的伸缩量信息；S2、将伸缩量信息转化为车轮的转角信息；S3、依据转角信息以修正车轮转向。本发明能够实现在自动驾驶模式下对车轮转向的修正，同时避免矿区复杂环境对位移测量装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086003 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110410634.4
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 西安主函数智能科技有限公司
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