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2023-06-13 发布于四川
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汽车纵梁的自动化生产方法.pdf

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本发明公开了一种汽车纵梁的自动化生产方法，采用由上料台车、上料机器人、纵梁压机、下料机器人和下料台车组成的自动化生产系统，其生产过程包括：第一步，将存储装置安装在上料台车上，将收放装置安装在下料台车上；第二步，将存储装置运动到送料工位，将收放装置运动到接料工位；第三步，上料机器人从存储装置内抓取纵梁零件放入纵梁压机中冲压，下料机器人将冲压后的纵梁零件放入收放装置中；第四步，重复第三步，完成其它纵梁零件的冲压和收放；第五步，更换存储装置和收放装置后进行下一轮生产。本发明实现了对中工序融合在拆箱、上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113084025 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110340870.3 B21D 22/02 (2006.01) (22)申请日 2

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