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本发明的驱动装置的一个形态具有：马达，其具有转子和定子，转子具有马达轴和固定于马达轴的转子主体，定子包围转子；齿轮部，其与马达轴连接；以及多个轴承，其将马达轴支承为能旋转。马达轴具有：第一轴，其固定于转子主体；以及第二轴，其一侧与第一轴连接，另一侧与齿轮部连接。第一轴和第二轴中的一个轴具有花键轴部，花键轴部在外周面具有多个外齿部。第一轴和第二轴中的另一个轴具有花键孔部，花键孔部供花键轴部嵌合。花键孔部在内周面具有与多个外齿部互相啮合的多个内齿部。齿轮部具有与第二轴的外周面连接的斜齿轮部。驱动装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113098191 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202011525492.8
(22)申请日 2020.12.22
(30)优先权数据
2019-2320
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