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2023-06-13 发布于四川
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多机器人系统有毒气体泄露源头搜寻方法.pdf

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本公开提供了一种多机器人系统有毒气体泄漏源头搜寻方法，包括：操作S1：设置N个机器人之间的通信关系；操作S2：获取每个机器人的位置信息和修正位置信息；操作S3：获取邻居位置信息；操作S4：根据受欺骗攻击状态对邻居位置信息进行筛选，确定邻居位置信息集合；操作S5：根据修正位置信息和邻居位置信息集合，控制机器人移动；重复操作S2至操作S5，直至每个机器人移动至同一位置。上述方法具有更高效、更灵活、可扩展性和自组织性等优势，有着更低的计算复杂度，且该多机器人系统具有较强的鲁棒性，可确保多机器人系统在欺

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113084807 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202110354139.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.31

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